米兰体育足球直播app下载:一种联锁块夹取铺设设备的制作方法

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  联锁块即水泥混凝土联锁块铺面，又名连锁块，是一种新型的铺面形式，它于20世纪80年代中期传入我国，由于其特有的优越性，迄今已在我国多个码头的堆场工程中得到了应用，并取得了巨大的社会效益和经济效应；所谓联锁块铺面就是面层由高强精度的水泥混凝土预制块按特定方法紧密排列，块体间接缝用砂填灌而成的路面，在外界菏载作用下，块体下不是单独受力，而是相互联锁地扩散荷载。

  如授权公告号为cn203212988u的中国专利，公开了一种路面砖铺设机，由底盘架、履带轮、铺设平台和控制器组成，铺设平台上设置砖斗，砖斗下方设置倾斜的滑砖板，滑砖板连接导板，底盘架后端连接铲平装置，铲平装置两端设有轨道轮，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是底盘架上设置两台并列的减速机组，两台减速机组通过齿轮传动机构独立带动履带轮运动，底盘架前端设置若干前摆动滑板，底盘架后端设置若干后摆动滑板，前摆动滑板和后摆动滑板上分别设置两个弧形槽，铺设平台放置于前摆动滑板和后摆动滑板上，底盘架通过其后端中间设置的定位套与铺设平台连接，前摆动滑板和后摆动滑板上的弧形槽的弧形都是以定位套为圆心，铲平装置包含铲平板和升降机构，铲平装置通过固定架与底盘架后端连接，升降机构由升降电机、驱动轮和从动轮组成，铲平板两侧安装活动铲平板，活动铲平板下侧安装若干块调整板，调整板上设置调整槽，底盘架后端一侧设置行进感应控制仪，行进感应控制仪由悬挂夹具、伸缩调整杆、感应发射器和接触感应杆组成，接触感应杆一端设置接触滚轮，接触感应杆另一端与弹簧相连，接触感应杆后部设置推杆，推杆两侧分别设置活动螺杆和固定螺杆，感应发射器通过位移感应线分别与活动螺杆和固定螺杆接触，以感应接触感应杆的位移，感应发射器设置可与控制器连接的线所示，为现有的一种联锁块的铺设方式，相邻联锁块之间呈“人”或“7”字形设置。

  上述中的现存技术方案存在以下缺陷：上述铺设机铺设需要现场重新手工排列，用工多且效率低下，成本高，而且铺设时很难保护块体的边角，易引起棱角破损，取代不了人工铺设，而人工手动一块一块进行铺设劳动强度大，工人辛苦，铺设效率也低，急需改进。

  技术实现要素：针对现存技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种联锁块夹取铺设设备，使得联锁块在铺设时无需人工手动一块一块进行铺设，提高了联锁块的铺设效率。

  一种联锁块夹取铺设设备，包括车体、设于车体上的升降臂和活动连接于升降臂远离车体一端的夹持机构，所述夹持机构包括设于升降臂远离车体一端的机座、设于机座上沿机座的前后方向夹持联锁块的前后夹持组件和设于机座上沿机座的左右方向夹持联锁块的左右夹持组件。

  通过采用上述技术方案，联锁块呈“人”或“7”字形排列于码垛架上时，升降臂驱使夹持机构下降，通过前后夹持组件和左右夹持组件对联锁块进行夹持，升降臂上升之后，夹持机构随车体移动至铺设处，升降臂下降，前后夹持组件和左右夹持组件松开呈人字形排布的联锁块，就可以完成联锁块的铺设，而无需人工手动一块一块进行铺设，提高了联锁块的铺设效率。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述前后夹持组件包括固定于机座后侧的第二夹持头、沿水平方向滑移连接于机座前侧的第三夹持头和设于机座上且输出轴与第三夹持头固定连接的驱动件。

  通过采用上述技术方案，驱动件可以为电动推杆、气缸；前后夹持组件夹持时，通过第二夹持头做定位，然后通过驱动件驱使第三夹持头向靠近第二夹持头的方向滑移，对联锁块进行夹持，实现了联锁块的自动夹持，降低了铺设人员的劳动强度。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：还包括设于机座上的下压组件，所述下压组件包括设于机座后侧的下压横杆、固定于下压横杆的两端且穿设于机座上与机座滑移连接的竖杆和设于机座上驱使下压横杆升降的升降气缸。

  通过采用上述技术方案，夹持机构在夹取联锁块时，可以通过下压横杆与联锁块的抵接做定位，以方便夹取呈人字形排布的联锁块；铺设设备在铺设联锁块时，升降气缸驱使下压横杆下降，以驱使联锁块脱离第二夹持头，而不易发生粘带，提高了联锁块的铺设效率。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机座的后侧固定有呈竖直设置的支撑柱，所述支撑柱的下端转动连接有导向轮。

  通过采用上述技术方案，铺设设备在铺设联锁块时，夹持机构能够最终靠导向轮与联锁块或地面的抵接做定位，以使夹持机构不易发生大范围晃动，方便小范围调整夹持机构与已铺设的联锁块对应，从而对联锁块进行铺设，提高了联锁块的铺设效率。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：还包括设于升降臂远离车体一端的悬挂组件，所述悬挂组件包括铰接于升降臂远离车体一端的悬挂架、分别一一对应设于悬挂架前侧两个拐角上的两个第一悬挂拉簧和分别一一对应设于悬挂架后侧两个拐角上的两个第二悬挂拉簧，所述第一悬挂拉簧的一端悬挂于悬挂架上另一端悬挂于机座的前侧，所述第二悬挂拉簧的一端悬挂于悬挂架上另一端悬挂于机座的后侧。

  通过采用上述技术方案，夹持机构与升降臂活动连接，减少了夹持机构夹取以及铺设联锁块时与地面或联锁块的刚性碰撞，进而减少了夹持机构使用时的磨损，提高了夹持机构的使用寿命。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：两所述第一悬挂拉簧分别设于悬挂架的左右两侧，两所述第二悬挂拉簧呈交叉设置。

  通过采用上述技术方案，减少了夹持机构在升降过程中的抖动，提高了夹持机构使用时的稳定性。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机座的前侧固定连接有至少一个呈竖直设置的定位柱，所述定位柱的下端固定有定位盘。

  通过采用上述技术方案，使得夹持机构在夹取联锁块时，可以通过定位盘与联锁块的抵接做定位，而不易大范围晃动，以调节夹持机构的位置夹持呈人字形排列的联锁块，提高了夹持机构夹持联锁块的效率。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述左右夹持组件包括两个分别铰接于机座左右两侧的第一夹持头、铰接于第一夹持头上的三角摆臂、铰接于三角摆臂上的第二连杆和铰接于机座上且活塞杆与三角摆臂铰接的驱动气缸，所述三角摆臂的第一端铰接于机座上，所述三角摆臂的第二端铰接于第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端铰接于第一夹持头上，所述三角摆臂的第三端铰接于驱动气缸的活塞杆上。

  通过采用上述技术方案，夹持机构通过前后夹持组件夹持呈人字形排布的联锁块之后，驱动气缸的活塞杆伸出，驱使机座左右两侧的第一夹持头从左右两侧夹持联锁块，以使呈人字形排布的联锁块在通过夹持机构夹持不易滑动，提高了夹持机构夹持呈人字形排布的联锁块时联锁块的稳定性。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述第一夹持头靠近机座的一侧固定有与v形槽对应的顶板，所述顶板上转动连接有压紧v形槽的槽壁的滑轮。

  通过采用上述技术方案，滑轮的设置，插入v形槽内压紧联锁块，使得与v形槽相邻的联锁块不易发生相对滑动，提高了夹持机构夹取联锁块时的夹持牢固性。

  本实用新型在一较佳示例中能更加进一步配置为：所述机座上固定有至少一个至少一个调整扶手。

  通过采用上述技术方案，铺设人员可握持调整扶手微调夹持机构夹持或铺设呈人字形排布的联锁块，提高了联锁块的夹持铺设效率。

  1.联锁块或其它块体可事先在生产的全部过程中按照现场铺设要求的排列方式分层码垛，到工地或其它现场时采用铺设设备夹取并铺设到位，无需人工手动一块一块进行铺设，提高了联锁块的铺设效率；

  2.夹持机构在设计时最大限度地考虑各种各样的因素，增加扶手使夹持机构夹取联锁块时不易大范围晃动，以方便调节夹持机构的位置夹持呈人字形排列的联锁块，提高了夹持机构夹持联锁块的效率；

  3.夹持机构对排布好的联锁块的四周进行夹持，同时通过滑轮压紧与v形槽相邻的联锁块，使多联锁块相互间挤压咬合，使夹持机构在转弯时不易掉块，提高了夹持机构夹持联锁块时的牢固性。

  图中，1、联锁块；11、v形槽；2、车体；21、支撑臂；22、驱动油缸；3、升降臂；4、夹持机构；41、机座；411、调整扶手；412、连接臂；42、前后夹持组件；421、第二夹持头；422、第三夹持头；4221、滑移杆；43、左右夹持组件；431、第一夹持头；4311、顶板；4312、滑轮；4313、外伸臂；432、三角摆臂；433、第二连杆；434、驱动气缸；44、下压组件；441、下压横杆；442、竖杆；443、升降气缸；45、支撑柱；451、导向轮；46、定位柱；461、定位盘；5、悬挂组件；51、悬挂架；52、第一悬挂拉簧；53、第二悬挂拉簧；54、第一连杆。

  参照图2、3，为本实施例公开的一种联锁块夹取铺设设备，包括车体2、升降臂3和夹持机构4，车体2用于驱使夹持机构4沿水平方向挪动，升降臂3设于车体2上，升降臂3与夹持机构4连接，以驱使夹持机构4升降，夹持机构4用于夹取联锁块1。

  车体2上具有一支撑臂21，升降臂3铰接于支撑臂21远离车体2的一端，车体2上还铰接有驱动油缸22，驱动油缸22的活塞杆与升降臂3远离支撑臂21的一侧铰接，以驱使升降臂3远离支撑臂21的一端升降。

  夹持机构4包括机座41、左右夹持组件43和前后夹持组件42，升降臂3远离车体2的一端可直接固定于机座41的上侧，也可以直接铰接于机座41的上侧，此处升降臂3远离车体2的一端优选通过悬挂组件5活动连接于机座41的上侧，悬挂组件5包括第一连杆54、悬挂架51、第一悬挂拉簧52和第二悬挂拉簧53，第一连杆54的上端与升降臂3远离车体2的一端铰接，第一连杆54的下端铰接于悬挂架51的上侧，第一悬挂拉簧52安装于悬挂架51的前侧，第一悬挂拉簧52的数量为两个，两个第一悬挂拉簧52的上端分别一一对应悬挂于悬挂架51前侧的两个拐角上，两个第一悬挂拉簧52的下端分别一一对应悬挂于机座41前侧的两个拐角处，两个第一悬挂拉簧52分别设于悬挂架51的两侧，第二悬挂拉簧53安装于悬挂架51的后侧，第二悬挂拉簧53的数量为两个，两个第二悬挂拉簧53的上端分别一一对应悬挂于悬挂架51后侧的两个拐角上，两个第二悬挂拉簧53的下端分别一一对应悬挂于机座41后侧的两个拐角处，两个第二悬挂拉簧53呈交叉设置，使得夹持机构4在升降时不易发生抖动。

  参照图4、5，前后夹持组件42用于从前后方向夹持联锁块1，前后夹持组件42包第二夹持头421、第三夹持头422和驱动件，第二夹持头421固定于机座41的前侧，第二夹持头421伸出机座41的下侧，第三夹持头422靠近机座41的一侧固定有滑移杆4221，滑移杆4221穿设于机座41上且与机座41滑移连接，驱动件安装于机座41内，驱动件可以为气缸、电动推杆、丝杆步进电机，驱动件用于驱使第三夹持头422向靠近第二夹持头421的方向挪动，第三夹持头422配合第二夹持头421夹持呈人字形排布的联锁块1的前后两侧。

  参照图5，机座41的前侧还固定有定位柱46，定位柱46呈竖直设置，定位柱46的下端固定有定位盘461，夹持机构4通过定位盘461与联锁块1的抵接做定位，定位盘461的高度可根据联锁块1的厚度进行调节；机座41上还设有至少一个调整扶手411，此处调整扶手411的数量为两个，两个调整扶手411分别固定于机座41的左右两侧，夹取和铺设联锁块1时，铺设人员可握持调整扶手411对夹持机构4的位置微调，以方便夹取或铺设联锁块1。

  参照图5、6，机座41的后侧还设有下压组件44，下压组件44包括下压横杆441、竖杆442和升降气缸443，下压横杆441位于第二夹持头421的前侧，下压横杆441设于机座41的下侧，下压横杆441呈水平设置，下压横杆441与箭头a指示的方向互相垂直，竖杆442分别固定于下压横杆441的两端，竖杆442呈竖直设置，竖杆442穿设于机座41上且与机座41滑移连接，升降气缸443固定于机座41的上侧，升降气缸443的活塞杆竖直朝下设置，升降气缸443的活塞杆与下压横杆441固定连接，升降气缸443用于驱使下压横杆441在竖直方向上升降。

  机座41的后侧固定有支撑柱45，支撑柱45位于第二夹持头421的后侧，支撑柱45呈竖直设置，支撑柱45的下端转动连接有导向轮451，以引导夹持机构4铺设呈人字形排列的联锁块1时滑动，调节夹持机构4的位置。

  参照图5、7，左右夹持组件43用于从左右方向夹持联锁块1，左右夹持组件43包括第一夹持头431、三角摆臂432、第二连杆433和驱动气缸434，第一夹持头431的数量为两个，两个第一夹持头431分别设于机座41的两侧，第一夹持头431靠近机座41的一侧固定有两个互相平行外伸臂4313，机座41上固定有与外伸臂4313一一对应的连接臂412，连接臂412远离机座41的一端与外伸臂4313远离第一夹持头431的一端铰接，第二连杆433的一端与第一夹持头431铰接，第二连杆433的一端与第一夹持头431铰接，第二连杆433的另一端与三角摆臂432的第二端铰接，三角摆臂432的第一端铰接于机座41上，三角摆臂432的第三端与驱动气缸434的活塞杆铰接，驱动气缸434安装于机座41内，驱动气缸434远离活塞杆的一端与机座41铰接；初始时，驱动气缸434的活塞杆处于收缩状态，两个第一夹持头431呈打开状态，当需要夹持联锁块1时，驱动气缸434的活塞杆伸出，驱使两个第一夹持头431夹持呈人字形排布的联锁块1。

  第一夹持头431靠近机座41的一侧固定有顶板4311，顶板4311与联锁块1呈人字形排列时的v形槽11对应，左右夹持组件43夹持呈人字形排列的联锁块1时，顶板4311插入v形槽11内压紧联锁块1，使联锁块1在被夹持时不易发生相对滑动；顶板4311上转动连接有滑轮4312，滑轮4312的转动轴线的滑动摩擦转换为滚动摩擦，减少了夹持呈人字形排列的联锁块1时顶板4311的磨损。

  本实施例的实施原理为：控制车体2将夹持机构4移动至呈人字形排列的联锁块1的正上方，驱动油缸22的活塞杆收缩，夹持机构4随升降臂3远离车体2的一端下降，通过定位盘461与联锁块1的抵接、下压横杆441与联锁块1的抵接以及第二夹持头421与人字形排布联锁块1后侧的抵接做定位，然后驱动件驱使第三夹持头422向靠近第二夹持头421的方向挪动，第三夹持头422配合第二夹持头421夹持呈人字形排布的联锁块1的前后两侧，之后驱动气缸434的活塞杆伸出，驱使两个第一夹持头431夹持于呈人字形排布的联锁块1的左右两侧，滑轮4312插入v形槽11内压紧联锁块1，驱动油缸22的活塞杆伸出，夹持机构4随升降臂3远离车体2的一端上升，控制车体2将联锁块1移动至要铺设的地点之后，驱动油缸22的活塞杆收缩，夹持机构4随升降臂3远离车体2的一端下降，导向轮451与地面或已铺好的联锁块1抵接，调节夹持机构4至合适的位置，驱动气缸434的活塞杆收缩，驱使两个第一夹持头431打开，驱动件驱使第三夹持头422向远离第二夹持头421的方向挪动，升降气缸443的活塞杆伸出驱使下压横杆441下压联锁块1，完成联锁块1的铺设。

  与实施例一的不同之处在于，第二夹持头421与第三夹持头422分别滑移连接于机座41的两侧，驱动件的数量为两个，两个驱动件分别对应第二夹持头421与第三夹持头422，驱动件用于驱使第二夹持头421与第三夹持头422相向或相背移动。

  与实施例一的不同之处在于，前后夹持组件42的结构与实施例一中的左右夹持组件43的结构相同。

  与实施例一的不同之处在于，左右夹持组件43的结构与实施例一中的前后夹持组件42的结构相同。

  本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围以内。